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3DeVOK MT Gen2 プロフェッショナル3Dスキャナー（上位モデル）
標準キャリブレーションの最初の6つのステップでは、レーザーラインの校正を行います。スキャナを上げると、レーザーラインの端がキャリブレーションボードからはみ出し、レーザーラインが途切れることがあります。そのため、レーザーラインの連続性を確保するために、補助ツールとして4つの白いキャリブレーションボード延長アタッチメントを使用する必要があります。
3DeVOK MTのスキャン基準距離は光源によって異なります。スペックルレーザーと赤外線レーザーの場合は300 mm、青色レーザーの場合は210 mmです。
マーカーアライメントモードでは、最大80フレーム/秒、ハイブリッドアライメントモードでは最大30フレーム/秒の速度でスキャンできます。フレームレートが高いほど、1フレームあたりに取得できるデータの特徴量が増え、より滑らかなハイブリッドアライメントが可能になります。
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3DeVOK MT構成リスト |
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シリアルナンバー |
製品コンポーネント名 |
数量と単位 |
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1 |
3Dスキャナー本体 |
1個 |
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2 |
キャリブレーションボード（拡張アクセサリを含む） |
1セット |
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3 |
電源コード（プラグ付き） |
1本 |
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4 |
電源アダプタ |
1個 |
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5 |
電源・データケーブル |
1本 |
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6 |
保護ケース |
1個 |
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7 |
6mm反射マーカー |
2000個 |
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8 |
3mm反射マーカー |
500個 |
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9 |
テクスチャステッチ補助ステッカー |
1個 |
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10 |
詳細ボード（スキャン済みサンプル） |
1個 |
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11 |
USBフラッシュドライブ（スキャンソフトウェア入り） |
1個 |
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12 |
グレーカード |
1個 |
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13 |
ストラップ |
1本 |
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14 |
クリーニングクロス |
1セット |
| 3DeVOK MT機器およびパッケージの物理的寸法 | ||
| プロジェクト | パラメータ | |
| サイズ/mm | 重量/kg | |
| 3Dスキャナー本体 | 215*73*53 | 0.62 |
| 防水ケース＋スキャナーと付属品付き | 358*284*168 | 4.5 |
| 輸送用カートン - 完全な梱包 | 540*300*380 | 6.2 |
お使いのコンピューターにNVIDIA専用グラフィックカードが搭載されていない場合は、構成をアップグレードする必要があります。推奨構成は以下のとおりです。
2. NVIDIA専用グラフィックカードが搭載されている場合、DLLファイルが見つからない原因として、以下の点が考えられます。
① ドライバーが正しくインストールまたは更新されていない。
② オペレーティングシステムファイルが破損している。
③ ウイルスまたはマルウェア攻撃によりシステムファイルが失われた。
④ ユーザーがクリーニングソフトウェアを使用して、重要なシステムファイルを手動または誤って削除した。
nvml.dllファイルを手動でインストールまたはインポートする必要があります。
2本のスケッチ線を角で交差させるには、Ctrlキーを押しながらマウスの左ボタンをクリックして、線の両端の点を選択します。
選択後、線分は交差します。選択操作を繰り返すと、交差する線分間の角度が丸みを帯びます。このとき、半径Rの値を設定できます。
半径Rを設定したら、「OK」をクリックして完了です。
1. キャリブレーションボードや周辺機器の周囲にマーカーがあると、干渉が発生し、キャリブレーション処理が停止する可能性があります。近くにある不要なマーカーはすべて取り除いてください。
2. キャリブレーションボードがインジケーターランプと同じ方向を向いていることを確認してください。向きが間違っていると、キャリブレーションが停止します。キャリブレーションボードや周辺機器の周囲を清潔に保ち、不要なものを取り除いてください。
3.キャリブレーションボードのシリアル番号が機器と一致しません。キャリブレーションボードの交換方法については、FAQを参照してください：3DeVOK製スキャナーを使用している場合、キャリブレーションのために別のキャリブレーションボードに交換する必要が生じた場合は、どのように対処すればよいですか？
対象物が変形しない限り、スキャンは続行できます。左側のサイドバーにある「データ処理」セクションの「リアルタイムスキャン」を左クリックして、スキャンインターフェースに切り替えてください。対象物に照準を合わせ、タッチスクリーンのスタートボタンをクリックすると、スキャンが続行されます。点群、メッシュ、テクスチャを後から作成するには、スキャンを一時停止して再生成する必要があります。
3DeVOK Studioスキャンソフトウェアを開き、右上隅の設定ボタンをクリックします。
右上隅の設定ボタンをクリックしてくださ
「デバイスライセンス認証」→「オンラインアクティベーション」をクリックしてください。
NVIDIA RTX 50シリーズのグラフィックカードを使用する際に3DeVOK Studioが安定して動作し、リアルタイムレーザースキャン中に互換性の問題、ソフトウェアのクラッシュ、データ欠落などの問題が発生しないようにするには、スキャンを開始する前に以下の手順に従ってシステムを設定してください。手順は以下のとおりです。
表示設定
1. デスクトップ上の任意の場所を右クリックしてオプションを開きます。
2. 「ディスプレイ設定」をクリックして選択します。
3. クリックして「ディスプレイアダプタ」を選択します。
4.デスクトップアプリケーションを追加します：3DeVOK Studio（最新バージョン）。
5.GPU設定を選択してください：高性能（NVIDIA GeForce RTX 5060 ノートパソコン用GPU）。
電源設定
1.コンピューターで「NVIDIAコントロールパネル」を検索し、コントロールパネルを開きます。
2. 左側の「3D設定の管理」を選択し、「グローバル設定」で「電源管理モード」を見つけて「最高のパフォーマンス優先度」を選択します。
レンダリング設定
左側のメニューから「3D設定の管理」を選択し、「OpenGLレンダリングGPU」で「自動選択」を、お使いのコンピューターに対応するグラフィックカードに変更してください。
注：実際に選択されるグラフィックカードは、お使いのコンピューターに搭載されているグラフィックカードに基づきます。
メッシュファイル（STLなど）またはアプリ内パッケージをインポートした後、ツールバーの「座標位置合わせ」機能をクリックします。モデルをドラッグして回転させ、ビューが垂直になるように調整したら、左側の「完了」ボタンをクリックして位置合わせを完了します。この時点で、右下隅の座標が変化し、位置合わせが成功したことを示します（図参照）。
これは、コンピュータのビデオメモリが不足しているためです。スキャン処理中にデータが生成されていても、ビデオメモリが不足するとリアルタイムレンダリングに問題が発生する可能性があります。
4GB以上のビデオメモリと32GB以上のRAMを推奨します。これらのいずれかの構成が不十分な場合、上記の問題が発生する可能性があります。
3DeVOKスキャナにおける熱平衡状態とは、スキャナを電源に接続して起動した後、内部で発生する熱と周囲環境に放散される熱が平衡状態になり、スキャナ全体の温度分布が安定する状態を指します。
熱バランスは、最高の測定精度を確保するために不可欠です。高精度のデータが必要な場合は、熱バランスが維持されるよう、スキャナを十分にウォームアップさせてください。
1. 3DeVOK Studioソフトウェアのアイコンを右クリックし、「ファイルの場所を開く」をクリックします。
2. 開いたパスからKSETフォルダを探し、クリックして開きます。
3. KSETフォルダ内でDeviceSet.DSTという名前のファイルを探し、右クリックしてメモ帳で開きます。
4. ファイルには2つのシリアル番号が含まれています。1行目はデバイスのシリアル番号、2行目はキャリブレーションボードのシリアル番号です。2行目のシリアル番号を、使用するキャリブレーションボードのシリアル番号に置き換えてください
5. 必要なキャリブレーションボードのシリアル番号に一致する箱を見つけ、中に入っているUSBフラッシュドライブを見つけ、USBフラッシュドライブのKSETフォルダを開き、KSETフォルダ内のbdbファイルをソフトウェアのルートディレクトリにあるKSETフォルダにコピーします（ルートディレクトリは、3DeVOK Studioソフトウェアのアイコンを右クリックして「ファイルの場所を開く」をクリックすることで開くことができます）。
2台のモノクロカメラの角度の関係上、最適なスキャン角度は、両方のカメラが対象物をほぼ垂直な角度で認識できる角度です。この場合、点Bでは取得点数が最も多く、点Aと点Cでは最も少なくなります。対象物をスキャンする際、特に死角がある場合は、両方のモノクロカメラが同時に対象物を捉えられるよう、スキャナーの角度を調整することができます。
スキャン時、指示点とターゲット点の最適な距離は200mm～400mmで、これにより最高の点品質とより詳細なデータが得られます。
赤外線スペックルスキャンの最適距離：300 mm
赤外線レーザースキャンの最適距離：300 mm
青色レーザースキャンの最適距離：210 mm
スキャンモードで、レーザー光源として赤外線を選択し、アライメントにマーカーモードを選択してから、下のカラーマッピングを有効にしてカラーモデルをスキャンします。ただし、このモードでは、スキャンフレームレートが最大70フレーム/秒から最大30フレーム/秒に低下します。
幾何学的特徴が少なく、単色の対象物（車のドアなど）の場合、スキャンとアライメントを補助するために、幾何学的特徴のない領域（平面など）に複数のマーカーポイントを追加する必要があります。
注：ハイブリッドアライメントで対象物を識別するためにマーカーポイントを使用する場合は、「スキャンモード」→「設定」→「スイッチ」でレーザーレーザー補助光ボタンをオンにする必要があります。
ハイブリッドアライメントは、形状、テクスチャ、マーカーポイントを組み合わせたアライメントモードです。スキャン中、装置は物体の形状特徴、テクスチャ特徴、および物体の周囲に付けられた少数のマーカーポイントを同時に認識できます。ハイブリッドアライメントは、スキャナーのスキャン性能を向上させ、アライメントミスの可能性を低減し、マーカーポイントなし、または少数のマーカーポイントのみでスキャンできる対象物を増やします。
3DeVOK MT/MQでスキャンする主な対象物と推奨モードは以下のとおりです。
マーカーポイントをスキャンした後、ソフトウェアの「完了」ボタンをクリックするか、タッチスクリーン上のボタンを緑色の円形プログレスバーが1回転するまで押し続けてください。ボタンを離すと緑色のチェックマークに変わり、マーカーポイントのスキャンが終了します（右図参照）。マーカーポイントの位置を計算した後で初めて、「スキャン開始」をクリックしてスキャンプロセスを開始してください。
1. マーカーの配置：マーカーを配置する際は、マーカーベースの穴埋めアルゴリズムが正しく機能するように、各マーカーを対象物の端から少なくとも3mm離してください。そうしないと、マーキングされた領域が適切に埋められず、エッジデータの品質に影響が出る可能性があります。
2. マーカー間の距離：マーカー間の最大距離は10～12cm、推奨距離は6～8 cmです。
3. マーカーの配置方法：マーカーは、角や曲がり角ではなく、平坦な面に配置してください。
これは、デバイスのキャリブレーション温度とスキャン温度の差が大きいことが原因です。キャリブレーション温度とスキャン温度の差が8 ℃を超える場合は、再キャリブレーションが必要です。
Type-Cコネクタには表裏があります。表側は後端が盛り上がっており、裏側は中央に凹んだ長方形があります（図参照）。
KSETファイルはスキャナの主要設定ファイルで、内部動作パラメータを記録および設定するために使用されます。また、付属のソフトウェアおよびハードウェアデバイスをアクティベートするための認証証明書でもあります。
UVシームの両側を一つずつ修復してください。UV境界処理が完了したら、Photoshopのカラーグレーディング機能を使用して境界に色のグラデーションを作成し、継ぎ目をなくしてください。また、まずPhotoshopで画像全体を処理してから、それでも不具合が残る場合はBlenderを使用して修復することもできます（注：Blenderのテクスチャ修復ツールはスタンプ機能のみで、動作が遅くなる場合があります）。
サードパーティ製ソフトウェアを使用することで可能です。中国では、Tencent MeetingまたはSunflower投票ソフトウェアを使用して、パソコンとスマートフォンを接続できます。海外では、Sunshine（パソコン版）とMoonlight（モバイル版）を組み合わせてインストールするか、Spacedeskソフトウェアを使用して接続するかを選択できます。
3DeVOK MT防水ケースの寸法は358 × 284 × 168 mm、3DeVOK MQ外装ケースの寸法は280×260×108mmです。
6mm反射マーカーが合計2000個、3mm6mm反射マーカーが500個含まれています。
I. オンラインアクティベーション（推奨）
1. コンピュータが安定したインターネット接続に接続されていることを確認し、デバイスをケーブルで接続してください（注：イントラネットではオンラインアクティベーションはサポートされていません。公共ネットワークをご利用ください）。
2. ソフトウェアを起動し、「設定」→「デバイスライセンス」→「オンラインアクティベーション」をクリックします。
3. アクティベーション後、ソフトウェアを再起動して通常どおり使用してください。
II. オフラインアクティベーション（ネットワーク接続が不安定なユーザー、または外部ネットワークにアクセスできないユーザーに適しています） オンラインアクティベーションが失敗した場合は、次の手順に従ってください。
1. 営業担当者に連絡して.RGF認証ファイルを入手し、ファイル名を確認してください。冗長なサフィックスを削除し、デバイスのシリアル番号 (SK************) を保持してください。
2. デバイスを接続してソフトウェアを開き、「設定」→「デバイスライセンス認証」と入力します。
3. [オフライン インポート認証ファイル] を選択して、取得した .RGF ファイルをインポートします。
4. 確認メッセージが表示されたら「はい」をクリックし、ソフトウェアを再起動すると認証が完了します。
ハイブリッドアライメント方式：
原因：スキャナーの移動速度が速すぎて、特徴点の遷移が不十分である。スキャン距離が近すぎる／遠すぎるため、カメラが特徴点を認識できない。
解決策：
1. 最適なスキャン距離で、以前スキャンした領域に戻り、約2秒間停止して、スキャナーが特徴点を認識できるようにします。
2.データが復元できない場合は、特徴点がはっきりと見える別の場所に移動し、スキャナーが特徴点を認識できるようにします。
ヒント：
こうすることで、失われたアライメントを復元しやすくなります。
マーカーポイントのアライメントプロセス：
原因：マーカーポイントの数が不足している、マーカーポイントが摩耗している、またはマーカーポイントの分布が均一すぎるために、スキャナーが誤認識を起こすことがあります。
解決策：
1. マーカーポイントの数が不足している場合は、マーカーポイントがまばらな領域に数点追加してスキャンを続行してください。ただし、追加したマーカーポイントの精度は低下します。
2. マーカーポイントが摩耗している場合は、交換してください。
3.マーカーポイントの分布が均一すぎる場合は、マーカーポイントを取り外し、ランダムに再配置してください。
ホワイトバランス調整の手順は以下のとおりです：
1.防水ケースからグレーカードを取り出し、明るい背景のテーブルの上に正面を向けて設置します。
2.左側の「ホワイトバランス調整」ボタンをクリックし、ソフトウェアの指示に従ってホワイトバランス調整を行います。
3.スキャナーをグレーカードの真上に置き、右側の黄色の枠内に収まるように距離を調整します（スキャナーとグレーカード間の垂直距離は約
4.300 mmです）。これでホワイトバランス調整は完了です。
ホワイトバランスの再調整はいつ行うべきですか？
- モデルのインポート：カラーOBJモデルをソフトウェアにインポートし、インターフェースで選択します。
- 軽量化の開始：ツールバーの「メッシュ」メニューをクリックし、「軽量化」機能を選択します。
- パラメータの設定：必要に応じて軽量化率を設定し、確認後「OK」をクリックします。
- 結果の保存：軽量化後、システムは自動的に新しいモデルデータを生成します。このデータを選択し、「保存」をクリックして軽量化されたカラーOBJファイルをエクスポートします。
-モードの原理：このモードは赤外線スペックル光源を使用します。特徴点とマーカーを組み合わせた位置合わせを行うことで、特徴点が欠落している環境でもスキャンの安定性を効果的に向上させます。
-アライメントの要件：正常なアライメントを維持するには、スキャナーが各フレームで少なくとも1つのマーカーポイントを認識する必要があります。アライメントが途切れた場合は、スキャナーが同時に少なくとも2つのマーカーポイントを認識して位置を調整し、アライメントを復元する必要があります。
-マーカーの配置：平坦で特徴点のない領域に2つのマーカーポイントを同時に配置することは避けてください。少なくとも1つのマーカーポイントを、明確な曲面や角のある特徴点領域に配置することをお勧めします。
-アプリケーション例：乳児の頭部スキャンこのモードは、乳児の頭部など、動きやすいスキャン対象に特に適しています。マーカー優先モードを使用することで、頭部の動きによるアライメントの途切れを効果的に抑制し、スキャンプロセスをよりスムーズに行うことができます。データ品質をさらに確保するため、スキャン範囲を頭部領域に限定する「小領域」スキャンモードを同時に有効にすることをお勧めします。これにより、首から下の身体の動きがスキャン対象に含まれてしまうのを防ぎます。
Class 1レーザー：完全に安全です。直接見ても、光学機器を使って見ても、害はありません。その安全性は、設計と筐体構造によって保証されています（例えば、高出力レーザーは完全に密閉された筐体に収められており、人体に漏れる無害な放射線のみにさらされます）。
Class 2レーザー：条件付きで安全です。その安全性は、人体の自然な防御反応である瞬目反射に依存しています。誤ってレーザー光線を見てしまった場合、本能的に目をそらします。この短時間の曝露では、害を及ぼすには不十分です。しかし、意図的にレーザー光線を見つめ続けると、網膜損傷のリスクがあります。
- CloudCompareを開き、ASCIIファイルを直接ドラッグ＆ドロップするか、【ファイル】＞【開く】メニューからインポートします。
- ポップアップ表示される「ASCIIファイルインポート」ダイアログボックスで、カラーチャンネルの列を手動で指定する必要があります。
- 7列目、8列目、9列目を以下のように設定します。
- 7列目 → 赤（float 0-1）
- 8列目 → 緑（float 0-1）
- 9列目 → 青（float 0-1）
- 「適用」をクリックして、カラー点群をインポートします。
- ソフトウェアフォルダーの確認：デスクトップ上のソフトウェアアイコンを右クリックし、「ファイルの場所を開く」を選択してください。
- ログファイルの確認：開いたフォルダー内で「Log」または「Logs」という名前のフォルダーを探し、そのフォルダー全体を担当営業またはテクニカルサポートまで送付してください。
- クラッシュ発生時の対応：ソフトウェアがクラッシュした場合は、同じソフトウェアフォルダー内にある「Crash File」フォルダーを確認してください。フォルダー内に拡張子が「.dmp」のファイルが存在する場合は、あわせて提供してください
はい、対応しています。クロスライン、パラレルライン、シングルラインの各スキャンモードはいずれもハイブリッドアライメントに対応しています。また、スキャン中でも各モードを自由に切り替えられるため、さまざまなスキャンシーンに柔軟に対応できます。
MT Gen2 には、シングルラインスキャンモードが新たに追加されており、深穴や死角などのスキャンが難しい箇所でも、より優れたデータ取得が可能です。また、7本のブルーパラレルレーザーを搭載し、0.05 mmの分解能を実現。高精度なディテールスキャン性能が全体的に大幅向上しています。
MT Gen2の各光源における最適なスキャン距離は以下のとおりです。
- ブルークロスレーザー：250～300 mm
- ブルーパラレルレーザー：210～260 mm
- ブルーシングルレーザー：250～300 mm
- 赤外線構造化光：250～400 mm
この推奨範囲内でスキャンすることで、最適なディテール再現性と測定精度を実現できます。
この症状は、多くの場合、電源ケーブルの接続が緩んでいることが原因です。
図に示されている2か所の電源コネクターが確実に接続されていることを確認してください。
ストラップが付いている場合は、ストラップを持ち上げてからコネクターを奥までしっかり差し込み、固定ネジを締め付け、ケーブルの両端が確実に固定されていることを確認してください。
その後、再度電源を入れて動作をご確認ください。
Airgoは、公式推奨のWi-Fiアダプターおよびルーターと組み合わせて使用することを推奨しています。
推奨モデルは以下のとおりです。
これらのモデルがご利用の地域で入手できない場合は、対応ドライバーに対応したチップセットを搭載したWi-Fiアダプターを選択してください。
例えば、RTL8812AU、RTL8822BU、MT7921AUなどのチップセットを搭載した製品は互換性があります。
ルーターを交換する場合は、通信速度が40 MB/s以上であることが必須条件です。より安定した通信性能を得るためにギガビット対応ルーターを推奨しますが、必須ではありません。
ご注意： Wi-Fiアダプターまたはルーターをお客様ご自身で交換した場合、データ通信の安定性は保証できません。
3DeVOK MTは、ブルーレーザー、赤外線レーザー、赤外線構造化光の3種類の光源モードを搭載しており、それぞれ異なる解像度設定に対応しています。
解像度の設定は、最終的な3Dモデルのディテールレベルに直接影響します。
一般的には、0.2～0.3 mmの解像度でほとんどの用途に必要なディテールを十分に取得できます。解像度の設定値が小さいほど、より細かなディテールを取得できますが、その分、点群データの処理時間も長くなります。
3DeVOK MTは、ブルーレーザー、赤外線レーザー、赤外線VCSEL構造化光の3種類の光源モードを搭載しています。
各モードの点群取得速度は以下のとおりです。
実際のスキャン時間は、対象物のサイズ、選択した光源モード、点間隔、スキャンフレームレート、およびその他のスキャン設定によって異なります。
代表的なスキャン時間の例
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